Gurley旋轉編碼器有兩種基本類型：絕對編碼器和增量編碼器。絕對旋轉編碼器提供編碼的角度信息，避免了控制器中耗時的參考測量或計算例程。增量式旋轉編碼器提供方波或正弦波輸出信號，使計數器和PLC能夠計算位置、速度和距離。

絕對式和增量式旋轉編碼器的區別

絕對式和增量式旋轉編碼器之間有幾個不同之處。增量編碼器有輸出信號，重復整個范圍的運動。當增量編碼器被打開時，增量編碼器的位置是未知的，因為輸出信號并不是任何奇異位置的信號。一旦增量編碼器通過索引，這可以是一個單軌或多軌道設計，位置信息是絕對從這一點向前。

絕對編碼器對每個機械位置都有一個*的值(電壓、二進制計數等)。當絕對編碼器打開時，絕對編碼器的位置是已知的。絕對編碼器和增量編碼器的相似之處在于形式以及計數和方向信息問題。它們可以平等地從絕對編碼器和增量編碼器中獲得。

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